ByPos (FB) , SMC_ControlAxisByVel (FB) ， 和 SMC_ControlAxis [...] 设定的速度传输到驱动器，您应该使用 SMC_ControlAxis

的功能块必须实现 MC_KIN_REF_SM3 接口 [...] Kinematics_Offset , 可以使用定向模式 Axis . 当 [...] 功能块没有可用的库文档，则 FB 元素

PositionPeriod 的参数 AXIS_REF [...] SetActTimeLagCycles 参数定义在 AXIS_REF [...] 被具有名称的库 POU 使用 SMC_ControlAxis

块的更多信息，请参见： MC_CamIn (FB

扩展或重载基本功能块 AXIS_REF_SM3 根据

x6060 ）对应于 AXIS_REF [...] CheckBit12InPositionMode TRUE : Axis [...] 。 FALSE : Axis

Axis AXIS_REF [...] _PRG VAR fb [...] _SetPosControlParams; END_VAR fb

SMC_DI_AXIS [...] 错误，也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS

ParenthesesAsComments 输入 ( FB SMC [...] 0 运动 E<axis> 指定的单独加速/减速 (>0/<0) <axis

根据编译模式将此内部数据编译为特定的全局数据结构（ SMC_CNC_REF 或者 SMC_OutQueue ). 在编译模式下 SMC_CNC_REF [...] 程序代码中的这个数据结构被传递给插值器（ SMC_Interpolator FB