_CAMXYVA := [ (dX := 0, dY := 0, dV := 0, dA := 0), (dX := 120, d
架的轴角由导轨与垂直轴之间的角度定义( dAxisAngle )。 机械 [...] _TrafoF_Tripod_Lin 功能块的参数化 名称 描述 dInnerRadius 工具板中心到连杆夹持点的距离 d
, dX:=0, dY:=0, dZ:=0, dA:=0, dB:=0, dC:=0, dA1:=0, d
显示了附加的 Denavit–Hartenberg 参数 d3 . . 笔记: a1、a3、d4 和 d [...] _fSMC_CNC_EPS ) d1 必须 <= 0 表 49
根据以下方案倾斜其他轴。 参数:长度 dTool = 从加 [...] 位置包含在 pi.dX, pi.dY, pi.dZ .单位:轴的
于前一个数组元素的结束位置。 例子: GEO.piStartPos.d [...] _A[i].dP1 := 200; geoinfo_A[i].dP2 := 100
_TRAFOF_Gantry2Tool1 沿 X 轴旋转的工具点 dAlpha 并且长度为 dToolA . SMC [...] _TRAFOF_Gantry2Tool2 刀具部分沿 X 轴方向旋转 d
极地系统 极坐标系统由旋转轴(方向)和线性轴(距离)组成。 直线轴的原点和方向可以通过偏移来改变 dPhi 和 dR . 有关