/ C / P / Q / U / V [...] / Z / A / B / C / P [...] 被解释为绝对值。 N0 G90 N10 G1 X

一个路径元素到后一个路径元素的过渡位置连续且相切。 句法 G5 X Y Z A B C [...] B C P Q U V W F E [...] 尔坐标轴的目标位置 A B C P Q U V W

例介绍如何创建具有自定义运动学变换 (Gantry3C) 的库以及如何在项目中使用该库来控制机器人。 'Gantry3C' 运动学变换由 3 个带 [...] Gantry3C 功能块。 该功

Y Z R A B C P Q U [...] B C P Q U V W F E [...] K T A B C P Q U V

： . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量 [...] : 0, 是 : 0, Z : 1 --> 绕Z轴旋转 X 默认： 0

两个相邻对象时的速度由以下规则确定： 如果两个对象之一是定位 G0 ，则过渡速度 = 0。 如果过渡处两个路径元素的切线之间的角度大于角度公差，则过渡速度 = 0。 否则，过渡

360° 的 C 轴的龙门架。起始方位为 C=179°，目标方位为 C [...] 角 (A,B,C) 的 C 轴与

、C、P、Q、U、V 和 W 轴 [...] 情况下， PA , PB 等的值为 0，表示 [...] 器的位置输出可以在区间 [0..period limit

3 , 偏移量Z : 0 按如 [...] istate OF 0: 1: 2: END_CASE 激活状态下的所有驱动器 0 . 0

三个驱动器的驱动导轨和垂直轴之间的轴角相同。角度公差在 0° 和 90° 之间 [...] 的交点（下图：点 A）位于位置 [0,0,0 [...] 量用于将轴的位置值设置为其默认设置零。 dOffsetB dOffsetC