Axis AXIS_REF [...] SetPosControlParams(Axis:= SM
被映射到 Position 输入通过 SMC_POS_REF
PositionPeriod 的参数 AXIS_REF
的功能块必须实现 MC_KIN_REF_SM3 接口 [...] Kinematics_Offset , 可以使用定向模式 Axis . 当
块配置输入指定的刀具偏置 ToolOffset （类型 MC_COORD_REF [...] POU 发出错误 SMC_AXIS [...] Offset （类型 MC_COORD_REF
