Axis AXIS_REF [...] SetPosControlParams(Axis:= SM
块配置输入指定的刀具偏置 ToolOffset （类型 MC_COORD_REF [...] POU 发出错误 SMC_AXIS [...] Offset （类型 MC_COORD_REF
能块实现了接口 MC_KIN_REF_SM3 和 [...] 结合位置和方向运动学的耦合运动学。 4. 实现 MC_KIN_REF [...] WithInfo接口的方法。 GetAxis
的功能块必须实现 MC_KIN_REF_SM3 接口 [...] Kinematics_Offset , 可以使用定向模式 Axis . 当
