机器人的最后一个轴（定向轴 A3 [...] ，SCARA 配置还包括设置 nPeriodA3 ，可用于确定应如何解决轴 A3 的歧

括号可用于构造表达式。这意味着表达式 (1 + 2} * 3 被允许。 提示 功能块 SMC_ReadNCFile2 [...] 和字符串表达式。这 SMC_ReadNCFile2

弧 G代码 ： G2 , G3 [...] 令从当前位置沿圆形路径插入一个圆弧到目标位置。 G2 顺时针移动和 G3 逆时 [...] 定义的起点和目标位置的中点具有不同的距离，也会出现这种情况。 句法 G2 X

方向 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_GantryCutter2 (FB) SMC_TRAFOF_GantryCutter2 (FB) SMC_TRAFO_GantryCutter3

添加一个偏移量。 有关更多信息，请参阅： MC_TRAFO_Gantry2 (FB) SMC_TRAFOF_Gantry2 (FB) SMC_TRAFO_Gantry3

_GearIn ）的齿轮比为 2:3，将主

指令为 G1、G2、G3、G5、G6、G

存在带有刀具操作的路径元素（例如：G1、G2、G3、G8、G [...] 存在带有刀具操作的路径元素（例如：G1、G2、G3、G8、G

_1 功能块版本 例子： 4.2.0.0 行数 例子： 5 对象数 例子： 3 [...] , dC:=0, dA1:=0, dA2

将其图形的起点移动到该点 3p 及其在主位置的评估 x2 [...] 将其图形的起点移动到该点 3n 及其在主位置的评估 x2 [...] 1 到 CAM2 ： CAM1 由一