概述 这 SoftMotion cam 集成在用户界面中 CODESYS 在凸轮编辑器中,凸轮和挺杆可以以图形或表格形式实现。一旦为相应的应用程序生成代码,就会创建 IEC 程序可以访问的全局数据结构(“凸轮数据”)。为此, SM3_Basic 插入 SoftMotion 驱动器时也会自动链接到项目中。 有关详细信息,请参阅:For more information, see: 的定义 SoftM
概述 双击打开凸轮编辑器 凸轮 设备树中的对象。 . 该编辑器由以下选项卡组成: 标签:凸轮 选项卡:在此编辑器中,您可以使用图形编辑器创建凸轮路径。在这里,您可以显示和修改从动位置、从动速度、从动加速度和从动加加速度。在图形编辑器中,您可以非常快速地识别出何时对高加速度的运动进行编程。 凸轮表 选项卡:在此编辑器中,基点以表格形式显示。在这里,您可以指定精确的位置和速度。 挺杆 选项卡:在此编辑
相对于元件的位置关闭开关点 2 在元件的第一季度之后,开关点 2 在位置 X=40/Y=25 [...] 40 H-2 O0.25 使用
,SCARA 2 显示 [...] 2 运动学设计设置配置 调用功能块 Kin_Scara2
您在应用程序中使用角度,所以您指定值 360 (2) 对于 [...] 控制回路 选项卡并指定以下参数: D 2 [...] 3_Drive_PosControl 表 2 . 输入 (VAR
0x1018:2 读 O 0 [...] x605A:0 读 O 0x60C2:1 写 如果参数 Set60C2
在情况 2 中,也可 [...] 器延迟的外推仅在情况 1 和情况 3 中执行。在情况 2
/s 2 和 1,000,000 u [...] /s 的加速度值开始 2 .在已