尔坐标系的原点是关节轴 1 与机器人底面的交点。 轴的 [...] 旋转方向是顺时针方向，而轴 1 和 2 则“向前”倾斜 [...] °、180°[ 轴 1：[-90°，90

<Param1Value> J<Param [...] 39 O<Bit> I<Param1 [...] _GeoInfo.dwFeatureFlags . <参数 1 值> 任何值。值保

旋转中的确切增量数。这意味着位置值 X、X+1*P、X [...] 生在位置 0x1 00 00 00 00 [...] .如果 P 不是 0x1 00 00

每转的增量数取自编码器的数据表。在这个例子中， 4096 增量 (1 [...] 进入错误状态。 δ/δt 该参数的值为 1，仅在 [...] 义了设定速度和位置推导之间的关系。取值范围是 0 到 1： 0

。否则取消。 0x1018:1 读 O [...] x605A:0 读 O 0x60C2:1 写 [...] x607C:00 , 0x60B1:00 , 0

/s 2 和 1,000,000 u [...] 目标位置 从位置 0 到位置 1 的移动以 1 [...] 新的运动命令中断，新的目标位置为 1.01。 由于

: LREAL := #x + 1 [...] , Initialwert #x+1 = 1

度比较 N0 G1 X1 Z100 F1 [...] = (1 2 + 100 2 ) 1/2 速度为 1 时，大约需要 100 秒

值范围被划分为最大长度为 360° 的周期： 周期 -1 从 -540° 到 -180° 周期 1 从 [...] 停止并发出错误。 示例：您使用带有三个旋转轴 A1、A

值： 1 u ） TCP 的最大方向误差（以角度为单位）（默认值： 1 deg