您在程序中使用了变量。 指定以下运动块: 数控编辑器: 创建驱动接口和 PLC 配置 定义驱动结构(例如
54.6 Y49.7 A80 R100 创建驱动器接口和 PLC 配置 插入一个额外的虚拟驱动 [...] Ipo . 激活之前添加的驱动器 A
标签:调试 小心 您可以通过此页面上的按钮移动驱动器。驱动器可能会发生意外动作。 采取一切必要的安全预防措施。 此选项卡用于调试物理驱动
概述 SoftMotion 驱动器接口是一种标准化接口,可用于在 IEC 程序中链接、配置和寻址驱动器硬件。通过将不同的硬件映射到一个接口,您可以轻松交换驱动
型和限制 虚拟模式 驱动器被类似于虚拟驱动器单元的模拟所取代。当有耦合驱动器时,这不 [...] 向物理设备发送消息或从物理设备接收消息。 注意:您也可以通过 IEC 代码设置和重置驱动
CAT 从站。 此命令用于任何伺服驱动器使用 CODESYS SoftMotion .伺服驱动器只需支持 SoE 标准。 CODESYS 使用标准驱动
矩限制 CODESYS SoftMotion 防止在协调运动期间超过驱动器的扭矩或力的指定限制。除了驱动器的速度、加速 [...] 是串行运动学中,存在多个关节或所有关节的耦合。一个简单的例子是在关节中带有驱动
.17.0.0 及更高版本。 此命令用于任何伺服驱动器使用 CODESYS SoftMotion .驱动器只需支持 Sercos 标准。 CODESYS 使用标准驱动
编码器设置 模数 在模数驱动器中,必须激活此选项,并且 模值 指定的。 : 驱动器在不限制运行范围的情况下无休止地转动(例如:皮带驱动器)。 这 模数
运动系统类似于 H 龙门系统。这里的驱动 [...] _TRAFOF_GantryT2 POU 专为以下驱动星座而设计: 请注 [...] 须以相同的速度移动 A 和 B 驱动器。如果