命令：创建计划任务 功能 ：该命令会自动创建计划任务。规划 CP 运动（例如，线性运动或圆形运动）需要此任务。 称呼 ： 项目 菜单

选择定向运动学。此外，您将运动系统的轴映射到项目 [...] 所选的运动系统，您可以将运动系统的轴映射到项目 [...] 建新任务，请单击 项目 → 创建

以将控制器用作运动控制器。 称呼 ： 项目 菜单;设备

命令：禁用 SoftMotion 功能 : 该命令禁用组件 SoftMotion . 称呼 ： 项目 菜单;设备

. 通过此示例项目，您可 [...] 程序非常大时，使用这种文件是有意义的。 该项目 [...] 02_online.project 示例项目。但是，G 代码

. 在这个项目中，功能 CNC03_prepro.project 示例项目使用表格编辑器进行编程。与 [...] 03_prepro.project ，此项目中未使用 IEC 变量。相反

Single2.project 安装目录下的示例项目 [...] _PRG . 可视化： 构建项目并将其下载到 PLC。启动项目。 在编

Single.project 安装目录下的示例项目 CODESYS [...] 任务 . 设备树： 将项目

线执行路径预处理。 延长 CNC02_online 带有一个路径预处理器的项目 [...] 项目通过样条曲线进行舍入。这是

CNC 数据结构和全局访问 项目中可用的 CNC 对象编译为类型的功能块 SMC [...] 用来。） 编译项目时，创建的 CNC