_MoveVelocity 以指定速度执行连续运行的运动 SMC [...] 轴向前或向后移动,就以指定的速度执行连续运行 [...] 任何活动的运动,并使轴停止。 MC_Halt 适用于正常运行
跳转直到内部计数器 = 0 十行通过相对模式 [...] 跳转到第 20 行。循环继续运行,因为 [...] 此条件并且解码器仅在生成足够多的对象以致缓冲区已满且内插器开始处理后才跳出循环。 在第二次运行中,X 轴尚
_ReadNCFile2 有一个模式( b [...] 注释是用 (* 并关闭 *) .在这种新模式中,大括 [...] 相对/绝对模式(G90/G91、G
序通过使用直接写入数据结构 SMC_OutQueue 编译模式 [...] 器的输入已设置。程序完全运行后,您可
人的动力学模型。 DynModel_Tests 运行 [...] 出的扭矩被发送到驱动器,并可能改进控制器模式 [...] _position .这也称为转矩前馈控制。 以有限扭矩进行的第二次运行
选项卡:逻辑轴 表 18 . 轴型 模数 : 驱动器在不限制运行 [...] :PLC 处于在线模式。 变量表 带有
独的任务称为规划任务,它与总线任务并行运行。如果 PLC [...] 值更高的操作也可能有效。达到总线任务的任务间隔数量级的抖动值可能会导致上述错误模式