人的最终速度取决于以下因素: 为轴组中的每个轴配置的最大速度、加速度和加加速度。(在轴配置中配置)。 上限 [...] 解释的其他限制只能降低有效限制。它们不能超出这些界限。 作为运动功能块的输入
用轴组的运动变换实例时,不能再更改实例的输入。 要更改运动学变换的参数化,您必须尽可能使用配置,或创 [...] CODESYS 要在配置器中列出运动学,相关
块允许在路径上停止,同时考虑可配置 [...] 输入已重置。 MC [...] _GroupInterrupt 以短暂延迟启动,没有可配置
的 : 负限值的输入字段 积极的 : 正限值的输入 [...] :主站的设定值用作逻辑轴和死区时间补偿的输入。 实际的 :主站的实际值用作逻辑轴和死区时间补偿的输入
驱动器接口和 PLC 配置 插入 [...] Emergency_Stop 插值器的输入和连接插值器的输出 iStatus 到轴控制功能块的各个输入端。 最重
配备切割工具的旋转轴。 带有旋转轴的龙门系统的配置 [...] 切割机 POU 具有以下附加输入: Drive
_GroupSetTool 功能块配置输入 [...] 配置工具偏移 您可以通过配置 [...] 和旋转相对于运动学的法兰坐标系表示。 配置刀具偏移时,它可
3_Transformation .您可以定义一个偏移量作为每个轴的输入 [...] Custom_Kin_CAxis 作为功能块的输入 [...] 所有池对象 。 8. 在轴组配置器中创建描述。 当
以下方式提供对实际皮带的参考 ConveyorBelt 输入,需要 Soft [...] 以下方式提供对实际转台的参考 RotaryTable 输入,需要 Soft [...] 功能块中的每一个都有一个 CoordSystem 输入
驱动接口和 PLC 配置 定义驱动结构(例如 [...] 示例项目。但是,插补器的数据输入 [...] In 输入指向,在每