主驱动器的当前位置通常偏离主值范围,因此您必须在凸轮函数的定义范围内缩放 [...] 似的方式,如果凸轮在模式下开始,则必须缩放 [...] Position ) + SlaveOffset 您可能必须同时应用这两个缩放
移量 : 0 从偏移 : 0 大师级缩放 : 1 从机缩放 : 1 启动
_CamIn.SlaveScaling 此输入沿从动轴(垂直轴)方向移动或缩放凸轮函数图形。首先缩放凸轮,然后
从动装置在结束位置的速度和加速度与在起始位置的速度和加速度相同。周期和进给以从动装置缩放
图中的垂直轴显示凸轮属性中定义的值范围。速度、加速度和加加速度的垂直轴会自动缩放
。 点击 缩放/映射 标签。电机 [...] 尝试在没有位置控制的情况下操作轴。 fKp 已设置为 0.0,并且缩放 [...] 程速度移动。在出现偏差的情况下,您必须相应地更正缩放