度和加加速度的极限值的调整: 从当前速度减速到静止所需的时间 [...] 为单位)。规划任务的循环时间 [...] 指定规划任务和总线任务之间的缓冲区大小。规划任务的峰值循环时间
从控制器到驱动器的帧没有按时(在定义的时间窗口(“Sync [...] 是 Linux 操作系统,系统的配置(例如 [...] CAT 掌握 EtherCAT 任务的周期和抖动时间
WaitCyclesForStateSwitch 系统等待驱动器执行状态更改命令的周期数。如果驱动器出现故障,系统 [...] 始的这个周期数期间不要监听第 10、12 和 13 位。(某些驱动器需要一些时间
以通过另一个移动来中止特定位置处的中断。 同一时间 [...] _GroupUpdateContinueData 如果运动系统 [...] _GroupWait ,您可以在两个运动之间的路径上等待可编程的时间