器可用于执行操作，例如在到达路径上的定义位置时或在之前或之后的时间 [...] Motion 提供配置运动触发器，然后连续读取剩余时间直至到达位置的功能。 使用触发器时应注意以下事项： 仅当轴组已接近触发点直至可配置预测的时间

位置值 D 死区时间 [...] 到轴的设定位置的周期数。死区时间取决于应用的组件，并且必须通过反复试验来确定。 有关详细信息，请参阅： 确定系统的死区时间

混合运动被中止运动打断，然后又被中止运动打断，则可能需要更多计算时间。使用跟踪（动态坐标系）也需要更多计算时间 [...] _GroupSaveContinueData 在运动过程中使用多个同时活动的触发器也会增加所需的计算时间

块，它可以通过时间偏移（更早和更晚）对到 [...] 其值不应大于必要的值（请参阅文档 f规划预测持续时间 [...] ）之后做出反应。根据应用中所需的时间

表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能块总是检查它们是否被总线循环任务调用。可以通过编译器定义对时间

参数说明 选项卡：预插值 周期时间 µs 插值时间 初始值：20000 [...] 速度绝对值的限制 仅用于二次速度剖面 重要 调用插补器的各个任务的插补时间和循环时间

度和加加速度的极限值的调整： 从当前速度减速到静止所需的时间 [...] 为单位）。规划任务的循环时间 [...] 指定规划任务和总线任务之间的缓冲区大小。规划任务的峰值循环时间

SetActTimeLagCycles 循环。该值补偿由通信引起的时间 [...] 说明，请参见“确定系统的死区时间 - 确定系统的死区时间 [...] 阅： 确定系统的死区时间 例 3 . 例子

_MORE_THAN_ONE_MOVEMENT_PER_INSTANCE 。 为了在短时间

例演示如何使用两个交替凸轮创建凸轮运动。该程序在 ST 中实现并执行与“使用虚拟时间