示例2:涂胶过程 项目展示了一个真实的示例应用程序。 应用程序的结构 该应用 [...] : 这 Main_PRG 程序包含应用
_TriggerPositionType )。 使用具有时移功能的触发器。示例应用 [...] 达路径位置做出反应。 这些组件显示在粘合过程的示例应用 [...] 关闭紫外灯 应用程序的结构 该应用
测的配置方式以及设置的影响在 配置应用程序以使用触发器 部分 [...] 过程 。 配置应用程序以使用触发器 配置 [...] _TuneCPKernel 功能块。如何设置该参数取决于应用
到轴的设定位置的周期数。死区时间取决于应用的组件,并且 [...] 速度输出和当前位置具有相反的方向,则可以通过激活该选项来更正。 应用 [tu/s] 最小和最大速度值(以应用
如何创建凸轮 创建凸轮的步骤通过一个示例应用程序进行了说明,该示例应用 [...] 间为 2000 ms 的循环时间。 该应用
动器。 在设备树中,打开 应用 对象 [...] 轴组 对象插入到应用程序下方。轴组
是在编译期间计算的,当前值仅在之后显示在编辑器中。 确定的值适用于一种应用。当存在多个应用程序时,将各个应用 [...] 拟轴,应用程序中的值 = 4。 虚拟
设置为在线值 这些值将被应用程序中当前分配的值覆盖。 要求:该命令在应用程序运行且 CNC [...] 可以加载在线值。 好的 如果这些值有效,则将它们应用
外轴同步,转矩前馈控制 轴组中的轴的轴值通常在用户编写的应用代码运行完后在循环结束时计算。但是,对于某些应用程序,必须尽快提供这些值才能在应用程序代码中使用它们。这 SMC_组更新 功能