MC_Halt 执行受控停止,中断 [...] 于正常运行条件,因为停止可以被新的运动中断。此外 [...] 轴仍处于运行状态。 MC_Stop 执行受控停止,中断
_GroupStop )。 路径不会在中断或继续时离开( MC
令使用样条插值路径元素,以便从前一个路径元素到下一个路径元素的过渡相互融合而不会中断 [...] 20 的样条点存在两次。这样,样条被中断
功能块用于轻松实现典型用例。这包括与移动坐标系同步、中断
些情况下,二次平滑和 sin² 速度曲线不能很好地响应重新启动或中断运动(请参阅 中断单轴运动 )。因为
语言代替 ST,例如此处的 CFC。该语言演示了功能块的启动和中断
种情况下,路径的创建在运行时被中断,直到 [...] 结构在插值器中处理。只有这样才能插入另一个元素。 通过分配足够的内存来避免这种中断
在仅由线性段组成的曲线的特殊情况下。但是,这可能会导致位置曲线中断。默认
种模式之间的区别在于它们开始操作的时间: “非缓冲模式”:即使中断