命令：CNC 信息 功能 : 命令打开 关于程序 <名称> 的 CNC 信息 对话。 . 称呼 ： 数控 菜单 对象的上下文菜单（类型 数控程序 ) 要求 : CNC 程序在编辑器中打开。 <名称> 程序的 CNC 信息 对话 该对话框提供有关指定 CNC 程序的信息。 节目名称 例子： Workpiece_1 功能块版本 例子： 4.2.0.0 行数 例子： 5 对象数 例子： 3 路径长度 [
对象：CNC 设置 象征： 该对象中的设置对应用程序的所有 CNC 对象都有效。该对象将添加到应用程序的设备树中，或者在将 CNC 对象添加到应用程序时自动生成。对象在每个应用程序中只能存在一次并且不能重命名。 在对象的编辑器中，可以为路径预处理模块、预插补和 CNC 表格编辑器指定设置。你可以删除 数控设置 对象仅当应用程序下方不存在 CNC 对象时。 提示 仅对特定 CNC 程序有效的设置保存
动态机器人模型 见 Robotics_DynamicModel.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 为了限制运动期间的轴扭矩/力，需要一个动态模型，该模型根据当前轴状态（位置、速度和加速度）计算这些值。本示例包括以下部分： 第 1 部分展示了如何在应用程序中使用现有的动态模型以及一些示例运动的结果。 第 2
自定义运动学 见 PLCopenSingle2.project 示例项目和 CustomKinematics.library 安装目录下的库 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples. 本示例介绍如何创建具有自定义运动学变换 (Gantry3C) 的库以及如何在项目中使用该库来控制机器人。 'Gantry3C' 运动学变换由 3 个带有工具头的线性轴（X
标签：常规 表 6 . 轴类型和限制 虚拟模式 驱动器被类似于虚拟驱动器单元的模拟所取代。当有耦合驱动器时，这不会对现场总线设备产生任何影响。它们照常运行，无需向物理设备发送消息或从物理设备接收消息。 注意：您也可以通过 IEC 代码设置和重置驱动器的虚拟模式 SMC3_ReinitDrive 功能块。 模数 : 驱动器在不限制运行范围的情况下无休止地转动（例如：皮带驱动器）。 模值 [u] ：一
选项卡：缩放/映射 在此选项卡上，您可以定义技术单位（例如，毫米或度）和驱动单位（增量）之间的关系。根据设备描述，设置选项会简化显示（参数 bHiresMode = TRUE ），和/或线性电机的缩放也是可能的（参数 IsLinearMotor = TRUE ）。如有必要，您还可以影响循环传输的驱动对象到 IEC 变量的映射。 表 11 . 电机类型 旋转式 : 中的设置 缩放 适用于旋转电机。
标签：编码器 表 23 . 通用编码器设置 模数 在模数驱动器中，必须激活此选项，并且 模值 指定的。 : 驱动器在不限制运行范围的情况下无休止地转动（例如：皮带驱动器）。 这 模数设置 窗口显示： 模值 : 模值的输入字段 该值保存在 fPositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 功能块。 注意：如果您选择 模数 驱动器类型，然后是产品 fPositionPeriod * d
DIN 66025 基础 DIN 66025 程序的结构 DIN 66025 程序由单独的运动块组成。块号位于每个块的开头。 ['%' <Programmname>] <Satz>{<Satz>} . 块的结构如下： N<block number> G<expression> <G code words> N<block number> <G code words> （这 G<expression
对话框：CNC 属性 象征： 功能 : 该对话框提供参数 数控程序 目的。 称呼 ： 查看 → 属性 命令;对象的上下文菜单 要求 ：CNC 对象在设备树中被选中。 提示 应用程序范围的 CNC 设置保存在 数控设置 目的。 标签：常规 更改 CNC 对象的名称。 标签：访问控制 在此指定用户组的权限。 有关更多信息，请参阅： 属性 - 访问控制 标签：构建 激活选项以从构建中排除 CNC 对象。
带方向轴的龙门系统 “龙门切割机”是一种龙门系统，具有配备切割工具的旋转轴。 带有旋转轴的龙门系统的配置类似于简单的龙门系统。然而，这些系统也有一个连接垂直切割单元的旋转轴。 当您使用带有旋转轴的龙门系统时，您必须使用 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> POU 代替 SMC_TRAFO<n>_Gantry<n> .然后控制旋转轴，使其沿当前路径切线定向。 龙门切割机 POU
