。因此，您可以使用该命令来支持任何符合标准的伺服驱动器。 CODESYS CiA402 的实施。驱动器是否与设备一起工作的方式取决于设备本身的实现 [...] on”切换状态，使驱动器有机会执行快速停止并正确处理制动器
。驱动器是否与设备一起工作的方式取决于设备本身的实现 [...] 。 提示 通用 Sercos 驱动程序支持多达八个轴的多轴设备 [...] 及更高版本。 此命令用于任何伺服驱动器使用
SoE 标准。 CODESYS 使用标准驱动程序与设备进行通信。驱动器是否与设备一起工作的方式取决于设备本身的实现 [...] 。 提示 通用 SoE 驱动程序支持最多八个轴的多轴设备
。 系统对检测到的滞后的响应。 当设定位置和补偿实际位置之间的差异超过滞后限制时 [...] 。仅当运动开始时加速度不为零且中断的减速和加速斜坡无法无缝继续时 [...] 。当有耦合驱动器时，这不会对现场总线设备产生任何影响
，将输入和输出的地址或类型更改为根据设备描述文件创建的显示参数列表 [...] ：影响驱动器的 IEC 参数会自动映射到设备的相应输入和输出 [...] 。 精度（十进制） 要求：设备描述指定了一个简化的配置对话框
。驱动器可能会发生意外动作。 采取一切必要的安全预防措施 [...] ，您可以通过小按钮指定一个新值并写入驱动器中的参数 [...] 通过 < 和 > 开关，驱动器可以根据指定的值向前和向后移动
（设定位置与实际位置之间的偏差）乘以稍后添加到设定速度的系数 [...] 。死区时间取决于应用的组件，并且必须通过反复试验来确定 [...] 和速度输出方向相反 ：如果速度输出和当前位置具有相反的方向
0 用于逻辑轴的加速度信号，因为对噪声位置进行两次微分会导致无法使用的结果 [...] ）。 滤波后的返回值是 PT1 滤波位置信号和使用速度信号的附加位置外推的组合。外推本身也使用 PT1 滤波器来减轻噪声并自动选择适当的时间常数
