命令：显示网格 象征： 功能 ：该命令激活和取消激活图形编辑器中网格的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 缩放系数决定了网格线的间距。扩展路径决定了网格大小。 本节内容如下 :
命令：显示插值点 象征： 功能 ：该命令激活和取消激活插值点的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果激活插补点显示，则 CNC 路径显示插补点。 在 CNC 设置对话框中设置的循环时间 ( 预插值 tab)，用于确定插值点。此外，该功能还决定是否在编辑器中通过预处理显示 CNC 路径。 在图形编辑器中显示 插值点以垂直于运动方向的线显示。线的长度与当前路径速度成
P Q U V W F E H L [...] B C P Q U V W F E [...] 尔坐标轴的目标位置 A B C P Q U V W
预处理 G代码 : G40, G41, G42, G43, G50, G51, G52, G60, G61, G70, G71 功能 : 命令激活预处理模块，例如 SMC_SmoothPath , SMC_RoundPath , SMC_AvoidLoop , SMC_ToolCorr , SMC_ToolLengthCorr ， 和 SMC_ToolRadiusCorr . 提示 如果 显示预处
常见错误 本页介绍常见的轴组错误、其原因以及纠正错误可能采取的措施。有关所有可能错误的列表及其简要说明，请参阅帮助页面 SMC_ERROR (枚举) 。 错误代码 解释和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_ORIENTATION_
慢跑机器人 见 Robotics_Jogging.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何使用 SMC_GroupJog2 宝。 建议安装 CODESYS Depictor 对于这个例子（免费的演示版就足够了）。或者，您也可以从示例中删除相应的代码部分，以便在没有 Depictor 的情况下使用示
动作的中断和继续 这 Robotics_Interrupt_Continue.project 此处描述的示例项目位于 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 此示例显示了如何使用 SMC_GroupInterrupt 功能块，并在稍后的时间恢复 SMC_GroupContinue 功能块。轴组可以执行中断和继续之间的任意运动。 应用程序的结构 该应
使用 Pick&Place 对机器人进行编程 见 Robotics_PickAndPlace.project 和 Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这 Robotics_PickAndPlace.project 项目需要 COD
触发器示例 1：简单示例 这 Robotics_Trigger.project 这里描述的示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 触发器用于准确找出轴组何时到达命令路径上的特定点。例如，该信息可用于在正确的时间打开或关闭工具。此示例显示如何在运动中发出单个触发器命令，然后循环读取。在此基础上， 触发示例2：涂胶过程 项目展示
