命令:缩放程序 功能 : 命令打开 规模计划 配置 CNC 路径缩放的对话框。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 约束 在以下条件下可以缩放 CNC 路径: . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量 规模计划 对话 缩放因子 默认: 0.001 条件:缩放因子 >= 1e-3 对于比例因子 > 1,它被放大。 轴 :轴被缩放。 D(刀具半径) : 刀具半径 D 被缩放。
命令:滚动路径视图 功能 :该命令激活和取消激活 CNC 路径的滚动。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果激活滚动,则 CNC 路径的视图在图形编辑器中滚动和放大,以便在 CNC 程序中选择的路径元素完全可见。 本节内容如下 :
命令:设置变量 功能 : 命令打开 变量的离线值 对话。 CNC 程序的变量可以在此处定义为离线模式。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 变量的离线值 对话 多变的 CNC程序的变量 例子: G_X 如果变量以灰色斜体显示,则它没有在 CNC 程序中使用。 价值 配置的离线值 例子: 100 设置为在线值 这些值将被应用程序中当前分配的值覆盖。 要求:该命令在应用程序运
命令:显示端点 功能 :该命令激活和取消激活 CNC 路径点的显示。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果显示被激活,则所有路径元素都提供有端点。 本节内容如下 :
命令:显示网格 象征: 功能 :该命令激活和取消激活图形编辑器中网格的显示。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 缩放系数决定了网格线的间距。扩展路径决定了网格大小。 本节内容如下 :
命令:显示插值点 象征: 功能 :该命令激活和取消激活插值点的显示。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果激活插补点显示,则 CNC 路径显示插补点。 在 CNC 设置对话框中设置的循环时间 ( 预插值 tab),用于确定插值点。此外,该功能还决定是否在编辑器中通过预处理显示 CNC 路径。 在图形编辑器中显示 插值点以垂直于运动方向的线显示。线的长度与当前路径速度成
预处理 G代码 : G40, G41, G42, G43, G50, G51, G52, G60, G61, G70, G71 功能 : 命令激活预处理模块,例如 SMC_SmoothPath , SMC_RoundPath , SMC_AvoidLoop , SMC_ToolCorr , SMC_ToolLengthCorr , 和 SMC_ToolRadiusCorr . 提示 如果 显示预处
常见错误 本页介绍常见的轴组错误、其原因以及纠正错误可能采取的措施。有关所有可能错误的列表及其简要说明,请参阅帮助页面 SMC_ERROR (枚举) 。 错误代码 解释和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_ORIENTATION_
慢跑机器人 见 Robotics_Jogging.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何使用 SMC_GroupJog2 宝。 建议安装 CODESYS Depictor 对于这个例子(免费的演示版就足够了)。或者,您也可以从示例中删除相应的代码部分,以便在没有 Depictor 的情况下使用示