_AccelerationProfile -- MC_CamIn ✓ MC_CamOut [...] ✓ MC_GearInPos ✓ SMC [...] _FollowPositionVelocity SMC_FollowSet
_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION 。 SMC_AXIS_NOT_READY_FOR [...] 以通过以下方式禁用同步检查 SMC_Set_ETC [...] , MC_CamOut 仅当
表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能块总是检查它们是否被总线循环任务调用。可以
_MoveAbsolute; p:REAL:=100; END_VAR [...] MOTION_PRG VAR i [...] position p by use of the
用程序包括一个 PLC_PRG 程序和一个 Trace [...] _POWER_DRIVE 状态。然后 SMC_Set [...] 。 SMC_GetForecast 功能
用程序由一个简单的状态机组成 PLC_PRG 程序和跟踪,您可 [...] 同步运动,并使主轴在位置 0 和位置 100 之间连续移动( STATE_COMMAND_POS
一个凸轮结束时, MC_CamIn 功能块设置 End [...] 交替凸轮 见 PLCopenMultiCAM [...] 个曲线表就赋值给了 MC_Cam
TableSelect MC_CamIn SMC_Get [...] 一个 MOTION_PRG CFC 中的程序。 PROGRAM MOTION_PRG VAR
用程序包含一个 PLC_PRG 程序和一个 Trace 。 PLC_PRG 该程 [...] 度和加加速度)也会在程序中读取。这 SMC_Get
面 PLC_PRG 程序,三个实例 MC_Cam [...] _in , ramp_in_pos , ramp_in_neg [...] 用程序包括一个 PLC_PRG 程序和跟踪。此外,还有