CNC实例01：直接生成OutQueue 见 CNC01_direct.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子显示了一个有两个轴的 CNC 程序。以定义的速度和加速度接近 X/Y 平面中的四个位置。程序在路径上设置了两个路径切换点。该程序通过使用直接写入数据结构 SMC_OutQueue 编译模式。
CNC 实例 02：带变量的在线解码 见 CNC02_online.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何 使用变量 解码 CNC 程序。 在 CNC 编辑器中创建 NC 程序 创建一个 CNCOnline 程序与 SoftMotion 控制器。 创建一个全局变量列表并声明两个变量。 VAR_
CNC实例03：在线进行路径预处理 见 CNC03_prepro.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何在 PLC 上在线执行路径预处理。 延长 CNC02_online 带有一个路径预处理器的项目。那么运动的角度 CNConline 项目通过样条曲线进行舍入。这是通过 SMC_平滑路径 功能
CNC 示例 04：使用表格编辑器对 CNC 进行编程 见 CNC04_table.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 在这个项目中，功能 CNC03_prepro.project 示例项目使用表格编辑器进行编程。与...对比 CNC03_prepro.project ，此项目中未使用 IEC 变量。相反，
CNC 示例 05：从文件创建 CNC 见 CNC05_File.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 通过此示例项目，您可以了解如何从存储在 PLC 上的 ASCII 文件中读取 G 代码程序。当 G 代码程序非常大时，使用这种文件是有意义的。 该项目的功能类似于 CNC02_online.project
使用块搜索 程序段搜索允许在中断后继续插补。停止位置最先行进，路径从此位置原样行进。为此，必须扩展执行插值的程序和执行路径预处理的程序。 例 51 . 例子 中断的铣头会停止行程。修复后，路径可以继续块搜索。 通过以下方式扩展应用程序 保存预处理位置的插补任务中的功能块实例 缩短路径元素的路径任务中的功能块实例 有关详细信息，请参阅：SMC_BlockSearchSavePos、SMC_Block
命令：分析动力学 功能 ：该命令开始对编辑器中激活的 CNC 路径进行动力学分析。同时根据时间确定CNC路径的位置、速度、加速度、加加速度的量纲，并在时间图上显示出来。 动力学分析 对话。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 提示 为了对 CNC 路径进行动力学分析，其路径预处理的计算中不得有任何错误。 有关更多信息，请参阅： 显示预处理路径 动力学分析 对话 提示 对话
带固定轴的 T 型龙门架 这种运动系统类似于 H 龙门系统。这里的驱动器也是固定安装的，刀架通过皮带移动。 执行的转换 SMC_TRAFO_GantryT2 和 SMC_TRAFOF_GantryT2 POU 专为以下驱动星座而设计： 请注意，此转换需要特殊的归位。 如果您在 X 方向上执行移动，则必须以相同的速度移动 A 和 B 驱动器。如果您严格执行 Y 运动，则驱动器必须沿相反方向旋转。如果
极地系统 极坐标系统由旋转轴（方向）和线性轴（距离）组成。 直线轴的原点和方向可以通过偏移来改变 dPhi 和 dR . 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Polar (FB) 和 SMC_TRAFOF_Polar (FB) 本节内容如下 :
