MC_绝对移动 ,可随 [...] 过来会使减速距离超出目标位置 如果 SMC_MoveContinuousAbsolute 或者 SMC
3_PersistPositionLogical FB 为轴。 ppl: SM3_BASIC.SMC [...] 3_PersistPositionLogical_Data 类型。 ppl_Data: SMC [...] 在重新启动控制器后保持其先前位置。不需要归位。这 SMC
生在位置 0x1 00 00 00 00 [...] .如果 P 不是 0x1 00 00 [...] 描述中断前后相同的物理位置。 如果齿轮比设置为使得周期不是 0x1
Periodic 输入 MC_Cam [...] EndOfProfile 输出变量 MC_CamIn 功能
OfProfile MC_CamOut 不 是的 [...] _FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues 不 不 SMC_Set
。 当命令缓冲移动后 MC_Cam [...] 运动在前一个运动报告的同一周期内处于活动状态 EndOfProfile . 缓冲
述的规则,混合速度应为 500 u/s。但是,为了在位置 100 u 处达 [...] u 的位置,然后加速到 500 u
其中一种混合缓冲区模式会导致 FB 错误( SMC_BLENDING_NOT [...] _MoveVelocity , SMC_MoveContinuousRelative , 或者 SMC
后接受的所有运动也会报告错误。这与第 2.2.2 节的