命令：显示端点 功能 ：该命令激活和取消激活 CNC 路径点的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果显示被激活，则所有路径元素都提供有端点。 本节内容如下 :
命令：显示网格 象征： 功能 ：该命令激活和取消激活图形编辑器中网格的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 缩放系数决定了网格线的间距。扩展路径决定了网格大小。 本节内容如下 :
命令：显示插值点 象征： 功能 ：该命令激活和取消激活插值点的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果激活插补点显示，则 CNC 路径显示插补点。 在 CNC 设置对话框中设置的循环时间 ( 预插值 tab)，用于确定插值点。此外，该功能还决定是否在编辑器中通过预处理显示 CNC 路径。 在图形编辑器中显示 插值点以垂直于运动方向的线显示。线的长度与当前路径速度成
样条 G代码 ： G5 , G10 功能 ：该命令使用样条插值路径元素，以便从前一个路径元素到下一个路径元素的过渡相互融合而不会中断。同时，计算系统中的样条线段，使前一个路径元素的结束切线与样条的开始切线一致。同样，样条的端点切线与后续路径元素一致。 功能 ：该命令为给定位置创建一条样条线段。从前一个路径元素到后一个路径元素的过渡位置连续且相切。 句法 G5 X Y Z A B C P Q U V
预处理 G代码 : G40, G41, G42, G43, G50, G51, G52, G60, G61, G70, G71 功能 : 命令激活预处理模块，例如 SMC_SmoothPath , SMC_RoundPath , SMC_AvoidLoop , SMC_ToolCorr , SMC_ToolLengthCorr ， 和 SMC_ToolRadiusCorr . 提示 如果 显示预处
附加样条轴 A、B、C G码字 ： A , B , C 功能 ：字 A、B 和 C 定义样条附加轴的目标位置。原则上，附加轴的作用类似于 P , Q , U , V ， 和 W ，由此它们取决于路径元素上的相对路径位置，而不是通过多项式函数线性地依赖。 提示 使用 A , B ， 或者 C 排除使用附加轴 U、V 和 W，因为 U、V 和 W 定义了梯度。 轴 A、B 或 C 可以通过位 3、4
使用多个对象平滑附加轴运动 G代码 ： G70 , G71 功能 ： G71 开始和 G70 结束在 L 中给定的附加轴上的运动平滑并在多个对象上传播。 句法 G70 L4 G71 L4 G码字 附加轴 L4 A L5 B L6 C L7 P L8 Q L9 U L10 V L11 W 本节内容如下 :
常见错误 本页介绍常见的轴组错误、其原因以及纠正错误可能采取的措施。有关所有可能错误的列表及其简要说明，请参阅帮助页面 SMC_ERROR (枚举) 。 错误代码 解释和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_ORIENTATION_
表现 由于计算占用大量 CPU，因此运动规划在单独的任务中完成。此单独的任务称为规划任务，它与总线任务并行运行。如果 PLC 的性能不足以及时为总线任务规划规划任务中的路径，那么这就是性能问题。 运动规划中的性能问题可能导致 SMC_CP_QUEUE_UNDERRUN 错误，但也可能导致运动不平稳或比预期慢。有关 SMC_CP_QUEUE_UNDERRUN 错误，请参见 常见错误 章节。下面描述了
