代码 : G70 , G71 功能 : G71 开始和 G70 结束在 L [...] 定的附加轴上的运动平滑并在多个对象上传播。 句法 G70 L4 G71 L4 G
执行时间可能会有很大波动。 有关详细信息,请参阅:For [...] , see: 规划任务的配置 如果
转轴的关节机器人 ✓ Kin_Pos_RRR(FB) 4轴码 [...] _4AxesPalletizer (FB) 6轴关节机器人 -- Kin_ArticulatedRobot_6DOF [...] Kin_Staubli_TS240
_Gantry3 ) 和三脚架 ( Kin_Tripod_Lin [...] PositionFromOrientation2 和 IsCompatibleWithPosKin [...] 算对于组合运动学的逆变换是必要的。方法 IsCompatibleWithPosKin
命令:创建计划任务 功能 :该命令会自动创建计划任务。规划 CP 运动(例如,线性运动或圆形运动)需要此任务。 称呼 : 项目 菜单;轴组的上下文菜单 要求 :该命令仅在轴组未配置规划任务时可用。 本节内容如下 :
执行时间可能会有很大波动。 有关详细信息,请参阅:For [...] , see: 规划任务的配置 如果
许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition :将位
虚拟驱动器 虚拟驱动器是软件中的模拟驱动器。有了这个,您可以在没有连接硬件的情况下测试您的程序或实现扩展功能。这些类型的功能包括,例如,控制轴运动的超驰和空间中机器人的手动笛卡尔方法。 有关详细信息,请参阅: 使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 添加虚拟驱动器 要求:将 SoftMotion 控制器插入到项目中。 在设备树中,选择 SoftMotion 通用轴池 . 在上下文菜单中,单击 添加设备 .
Motion 驱动器 → 自由编码器 → SMC [...] EncoderPosition 多变的。这可以作为 IEC 代码