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.piStartPos.dX := 0; 或者 GEO [...] ; geoinfo_A[i].dT1 := 0 [...] ..2] OF REAL:= [0
使用块搜索 程序段搜索允许在中断后继续插补。停止位置最先行进，路径从此位置原样行进。为此，必须扩展执行插值的程序和执行路径预处理的程序。 例 51 . 例子 中断的铣头会停止行程。修复后，路径可以继续块搜索。 通过以下方式扩展应用程序 保存预处理位置的插补任务中的功能块实例 缩短路径元素的路径任务中的功能块实例 有关详细信息，请参阅：SMC_BlockSearchSavePos、SMC_Block
包括弧（参数 bulge 不等于 0 [...] 文件中的数据确定。 例子： 0
带固定轴的 T 型龙门架 这种运动系统类似于 H 龙门系统。这里的驱动器也是固定安装的，刀架通过皮带移动。 执行的转换 SMC_TRAFO_GantryT2 和 SMC_TRAFOF_GantryT2 POU 专为以下驱动星座而设计： 请注意，此转换需要特殊的归位。 如果您在 X 方向上执行移动，则必须以相同的速度移动 A 和 B 驱动器。如果您严格执行 Y 运动，则驱动器必须沿相反方向旋转。如果
极地系统 极坐标系统由旋转轴（方向）和线性轴（距离）组成。 直线轴的原点和方向可以通过偏移来改变 dPhi 和 dR . 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Polar (FB) 和 SMC_TRAFOF_Polar (FB) 本节内容如下 :
2 关节 SCARA 系统 这 选择性合规装配机械臂 （SCARA）是一种类似于人类手臂的特殊类型的工业机器人。 SCARA 系统有两个轴和两个自由度。运动仅限于 X/Y 平面。 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Scara2 (FB) 和 SMC_TRAFOF_Scara2 (FB) 本节内容如下 :
3 关节 SCARA 系统 三关节 SCARA 系统具有第三个轴，允许在恒定方向上运动。与在 2 关节系统中一样，运动仅限于 X/Y 平面。 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Scara3 (FB) 和 SMC_TRAFOF_Scara3 (FB) 本节内容如下 :
