带固定轴的 T 型龙门架 这种运动系统类似于 H 龙门系统。这里的驱动器也是固定安装的 [...] 。如果驱动器找到归位位置，则使用正向变换

极地系统 极坐标系统由旋转轴（方向）和线性轴（距离）组成。 直线轴的原点和方向可以通过偏移来改变 dPhi 和 dR . 有关更多信息

选择性合规装配机械臂 （SCARA）是一种类似于人类手臂的特殊类型的工业机器人。 SCARA 系统有两个轴和两个自由度。运动仅限于

SCARA 系统具有第三个轴，允许在恒定方向上运动。与在 2 关节系统中一样，运动仅限于 X/Y 平面。 有关更多信息，请参阅

该参数定义了由连接杆与工具板的六个夹持点描述的圆的半径 [...] 和 A2 轴上的箭头根据右手定则显示驱动器的旋转方向 [...] 轴上。 dOffsetA 偏移量用于将轴的位置值设置为其默认设置零

POU 实现了它的正向和逆变换。 笛卡尔坐标系是码垛机的基础 [...] ”，即手臂指向轴的零方向的方向。笛卡尔坐标系的原点是关节轴 [...] 。旋转方向根据右手定则确定：如果右手拇指沿箭头指向下方

功能块实现了具有六个旋转轴的关节臂机器人的正向和反向转换 [...] (DoF) 的关节臂机器人的改造。机器人手臂的三个定向轴相交于一点 [...] ，即所有轴都处于零位的位置。在配置结构中指定指示的维度

DIN 66025 中的 CNC 语言 本节内容如下 :

圆角开始 预处理 G53 结束坐标变换并将解码器坐标系重置为原始位置 [...] ) . 两个连续块之间的插值 过渡两个相邻对象时的速度由以下规则确定 [...] 。 通常，行驶指令负责将上次行驶指令的目标位置插补到由当前行驶指令指定的目标位置

(G5) 弧 3D：可以在空间中的每个可能平面中定义 [...] 样条连接。您还可以在任何空间平面中插入圆弧 [...] 平面功能。切换到 3D 模式 对所有其他元素有效