B C P Q U V W F E [...] K T A B C P Q U V [...] A B C P Q U V W F

附加样条轴 A、B、C G码字 ： A , B , C 功能 ：字 A、B 和 C 定义

Z A B C P Q U V W [...] 尔坐标轴的目标位置 A B C P Q U V W [...] 空间运动之外，您还可以为附加轴 A/B/C/P/Q

J K A B C P Q U V [...] B C P Q U V W 附加 [...] Z R I J K A B C P

B C P Q U V W F E [...] 中的 2.5D 对象。不支 [...] 尔坐标轴的目标位置 I J 抛物线的顶点 A B C

/ C / P / Q / U / V [...] / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W

架等）和一种定向运动学（C 轴、Wrist2 [...] 自定义运动学 见 PLCopenSingle2 [...] 例介绍如何创建具有自定义运动学变换 (Gantry3C) 的库

B C I J K P Q U V [...] /A/B/C/P/Q/V/W 在 [...] /Y/Z/A/B/C/P/Q/V/W

B C P Q U V W F E [...] 尔坐标轴的目标位置 A B C P Q U V W [...] 一个路径元素到后一个路径元素的过渡位置连续且相切。 句法 G5 X Y Z A B C

/ C / P / Q / U / V [...] , C , P , Q , U , V [...] 路径元素或路径对象 例子： G1 （线性）， G2 （弧