了所有三种定义路径位置的可用方法(参见 SMC_TriggerPosition [...] 应用程序包含 TriggerWithTimeShift 功能 [...] 了轨迹预测。 TriggerWithTime
position & orientation [...] represents the position of [...] represents the position of
position at 10/10 N10 G [...] interpolation to 20/10 with [...] 100 Linear positioning to
ISMPosition运动学2 用方法 AxesTo [...] OrientationImage . AxesToOrientation 是一 [...] 运动学2 用方法 GetPosition
保存在 fPosition [...] 驱动器类型,然后是产品 fPosition [...] 的实际位置按以下公式计算: extrapolated actual position
the axis to position p by use of the [...] Absolute(Execute:=TRUE, Position
块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO_POSITION [...] 对移动。 SMC_GetTravelTime [...] 续时间以及轴在此位置的动态。 请注意 SMC_GetTravelTime
_MoveContinuousRelative ✓ MC_Position [...] _GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC_FollowPosition [...] _FollowVelocity SMC_FollowPosition
_MoveLinearAbsolute 。 prepTrigger.PositionType := SMC_TriggerPositionType.MvtRelative; prepTrigger.Position.MvtPosition
position of A axis to [...] _ControlAxisByPos , 或者 SMC_FollowPosition