_LAG_EXCEEDED、SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _LAG_EXCEEDED , SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] 许在坐标系仍在使用时重新启动功能块,否则会导致错误 SMC_AXIS
置输入值设置为 in.wActPosition .对于 32 位输入,将值设置为 in.dwActPosition [...] 停止和限位开关动作,相应的输入 SMC
coordinates Pos_Axis: SMC [...] :=TRUE, Position:=Pos_Axis [...] _IF 声明一个类型的变量 SMC_GroupReadSetPosition
_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _LAG_EXCEEDED、SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _TRAFO_INVALID_CONSTELLATION SMC_AXIS_POSITION
POU 发出错误 SMC_AXIS [...] 学 。 功能块:SMC [...] 块:SMC
在重新启动控制器后保持其先前位置。不需要归位。这 SMC3_PersistPosition , SMC3_PersistPositionLogical , 和 SMC3_PersistPosition
移动到模范围,例如 SMC_ControlAxisByPos , 或者 SMC_FollowPosition [...] position of A axis to
设定的速度传输到驱动器,您应该使用 SMC_ControlAxisByPosVel 代替 SMC_ControlAxis [...] 阅: SMC_ControlAxis
公差可使轴组赶上该坐标系,而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED , SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED , 或者 SMC_AXIS
_MoveLinearAbsolute 。 prepTrigger.PositionType := SMC_TriggerPosition [...] 使用来自的实例准备触发器 SMC