使用 SM_Drive [...] 位置反馈。 通过 SM_Drive_PosControl 控制轴位置 添加位置控制轴类型 SM_Drive
注意示例 使用 SM_Drive [...] 选项卡:SoftMotion Drive – 位置控制 在此
驱动控制“Drive_PosControl” 随着 Drive [...] 器 → 位置控制驱动器 → SMC_Drive
。添加 SM3_Transformation , SM3_Math , 和 SM [...] 能块实现了接口 MC_KIN_REF_SM3 和
扩展或重载基本功能块 AXIS_REF_SM3 根据
设置和重置驱动器的虚拟模式 SMC3_ReinitDrive 功能 [...] PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM [...] SetActTimeLagCycles 参数定义在 AXIS_REF_SM
CODESYS SoftMotion Drives 本节内容如下 :
SoftMotion 驱动器配置 本节内容如下 :