块最终必须转换成 MC_CamRef 声明部分为此补充了相应的实例： VAR ... camRef : MC_CAM_REF [...] _CAM_SEGMENT; END_VAR 功能块实例 MC_CAM_REF

能块实现了接口 MC_KIN_REF_SM3 和 [...] 结合位置和方向运动学的耦合运动学。 4. 实现 MC_KIN_REF

_OUTQUEUE 或者 SMC_CNC_REF [...] _OUTQUEUE 功能块。对于编译模式 SMC_CNC_REF , CNC 元素表示为 SMC_CNC_REF

器接收计划轨迹（ q_ref ）和最 [...] 被传输到驱动器。如果 q_ref 违反 [...] 滤器离开路径并在不违反轴限制的情况下尽可能接近地遵循计划轨迹。只要之间存在滞后 q_set 和 q_ref

_CNCQueueManager (SMC_OutQueue)。 SMC_CNC_REF [...] _CNCProgManager (SMC-CNC_REF) 在 IEC

表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能块总是检查它们是否被总线循环任务调用。可以

并初始化一个变量以保存机器坐标中的设定值。声明两个类型的实例 SMC_POS_REF [...] 。 VAR Frame: MC_COORD_REF [...] _Cart: SMC_POS_REF

A := 0)]; Cam: MC_CAM_REF

取决于功能块的编译模式 SMC_OutQueue 或者 SMC_CNC_REF [...] _on_onlchange'} Example : SMC_CNC_REF

自动创建全局数据结构。 为此目的有不同的选择： SMC_CNC_REF [...] ，与 SMC_CNC_REF ，不必 [...] _OutQueue 功能块， SMC_CNC_REF