OrientationLag 的输出 MC_GroupReadStatus [...] MC_GroupReadActualPosition , MC_GroupRead

PlanningForecast 的输出 MC_GroupReadStatus [...] 对中止运动和中断做出反应的延迟会因配置的预测而增加。预测不会有任何影响 MC_GroupHalt 和 MC_Group

OrientationLag 的 MC_GroupReadStatus [...] 动态应设置为高于坐标系动态的绝对值。 重要 无法监控路径速度 SMC_GroupRead [...] 同的动态坐标系内、外或之间跟踪）。 SMC_GroupRead

”）。 VAR GroupEnable:MC_Group [...] _IF 声明一个类型的变量 SMC_GroupRead [...] _pos :SMC_GroupRead

_TRIGGER ，一个实例 SMC_GroupRead [...] SMC_GroupRead [...] 当前循环中达到触发： IF readTrigger.TriggerInfo.status

控制器使能成功。 创建类型的功能块 MC_Group [...] 块到 Execute 输入的 MC_Group [...] Done 的输出 MC_Group

WithConfigurations3 . 注意 这 SMC_GroupReadSetPosition , MC_GroupReadActualPosition ， 和 SMC_Group

块：SMC_GroupRead [...] 在之后配置新的刀具偏置 MC_GroupInterrupt 和之前 MC_Group

Jog2 的输入并读取机器人轴的配置 (SMC_GroupRead [...] 。微动由 MC_Group [...] . 此示例演示如何使用 SMC_Group

配置可通过功能块确定 MC_GroupRead [...] ElbowRight := TRUE); skc(AxisGroup