CODESYS SoftMotion Drives 本节内容如下 :

使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 见 PosControl.project 安装目录下的示例项目 CODESYS

驱动控制“Drive_PosControl” 随着 Drive_PosControl [...] 让一个轴的位置控制 CODESYS 继续运行。要求

第二个驱动器。 前 CODESYS Soft [...] 周期计算出的轴值可用于使用机器人的动态模型计算合适的设定扭矩。 在 CODESYS Soft

Single.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS

使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 见 PLCopenMulti.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS

CODESYS Control RTE V [...] 因为这些设备即使在更新后仍然可用。例如，您可以从更新 CODESYS

步骤描述了如何创建和配置轴组。 创建一个新的标准项目 CODESYS Control 。对于 POU PLC

CODESYS Control Win V

正向和逆变换 CODESYS [...] 设定的速度传输到驱动器，您应该使用 SMC_ControlAxisByPosVel 代替 SMC_Control