_TrafoF_Tripod_Lin POU。三脚 [...] 的交点（下图：点 A）位于位置 [0 [...] OuterRadius 点 A 是轴与 XY 平面

3 . . 笔记： a1、a3、d4 和 d6 必须 >= 0 a2 必须 > 0 [...] _i) 杠杆偏移 (d_i) 杠杆长度 (a

_TrafoF_4AxisPalletizer POU 实现了它的正向和逆变换。 笛卡 [...] _TrafoConfig_4AxisPalletizer 同时指定所有 a_i 有积 [...] 距离 (d_i) 臂单元长度 (a

选择两个 POU 之一，具体 [...] Alpha 并且长度为 dToolA . SMC [...] Alpha （长度： dToolA ）和部

_TRAFOF_GantryH2 POU 需要以下轴配置。其他 [...] 运动应该在 X 方向上，那么驱动器 A 和 B [...] 找到归位，则使用从前向变换 POU 计算的 X

_TRAFOF_GantryT2 POU 专为以下驱动星座而设计： 请注 [...] 须以相同的速度移动 A 和 B 驱动器。如果 [...] 用正向变换 POU 计算的 X 和 Y 值作

_ToolLengthCorr 用于补偿刀具长度的 POU。 有关 [...] 学与添加的方向轴 ( AxisA ) 可以绕 Z 轴旋转。在 [...] 动到最后一点的过程中，附加轴 A 也旋转了 90 度。 N

/PB/...) 功能： 对于 A、B [...] 而不是 40。）位置通过跟随 POU [...] 模数模式对轴进行旋转控制 在块 30 中，轴 A 沿正

语言。 在中添加库管理器 POU 看法 [...] 量A1 , 偏移量A2 , 偏移量A [...] 下方式对轴进行排序： A1 : 驱动器 1 A

，附加轴 A 在每次运动期间运行。程序 [...] Example . 将附加轴 A 的位 [...] 01 X82.9 Y 8.9 A20 F