Motion 类型的轴 AXIS_REF [...] Motion 类型的轴 AXIS_REF [...] 许在坐标系仍在使用时重新启动功能块，否则会导致错误 SMC_AXIS

块最终必须转换成 MC_CamRef 声明部分为此补充了相应的实例： VAR ... camRef : MC_CAM_REF [...] _CAM_SEGMENT; END_VAR 功能块实例 MC_CAM_REF

能块实现了接口 MC_KIN_REF_SM3 和 [...] 结合位置和方向运动学的耦合运动学。 4. 实现 MC_KIN_REF [...] WithInfo接口的方法。 GetAxis

coordinates Pos_Axis: SMC_POS_REF [...] coordinates Pos_Axis:SMC_POS_REF [...] : Power_Drive1(Axis

公差可使轴组赶上该坐标系，而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED ， SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED ， 或者 SMC_AXIS

表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能块总是检查它们是否被总线循环任务调用。可以

被映射到 Position 输入通过 SMC_POS_REF

功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] 数 AXIS_REF_SM3 功能 [...] RealControllerMode 参数来自 AXIS_REF

扩展或重载基本功能块 AXIS_REF_SM3 根据

PositionPeriod 的参数 AXIS_REF [...] SetActTimeLagCycles 参数定义在 AXIS_REF [...] 被具有名称的库 POU 使用 SMC_ControlAxis