CODESYS Softmotion Basic 本节内容如下 :
入门 CODESYS Softmotion Basic 使用 [...] Basic ,需要
Motion 类型的轴 AXIS_REF_SM [...] Motion 类型的轴 AXIS_REF_SM [...] 许在坐标系仍在使用时重新启动功能块,否则会导致错误 SMC_AXIS
或预处理函数和功能块访问此数据结构。它可通过 SM3_Basic 图书 [...] 是 SM3_Basic 图书馆。 本节内容如下 : [...] 块(自 SM 4.17.0.0 起
SetPosControlParams(Axis:= SM [...] 使用 SM [...] 位置反馈。 通过 SM
Basic 、错误 [...] SMC_DI_AXIS [...] 错误,也可以使用 MC_ReadAxis
3_PersistPosition FB 为轴。 pp: SM3_BASIC [...] 3_PersistPosition_Data 类型。 pp_Data: SM3_BASIC [...] 3_PersistPositionSingleturn FB 为轴。 ppst_X: SM3_BASIC
。添加 SM3_Transformation , SM3_Math , 和 SM [...] 能块实现了接口 MC_KIN_REF_SM3 和