使用 MC_Set [...] 通过使用进行调整 MC_SetOverride 。动态 [...] 学的适应 MC_SetOverride 由此
: 的价值 fSet [...] 变量 out.iSetVelocity 轴的输出。在 32 位输出的情况下, out.diSet
学 。 功能块:SMC_GroupSet [...] 刀具偏置仅用于之后命令的运动。 重要 当运动学改变时( MC_Set
命令:设置变量 功能 : 命令打开 变量的离线值 对话。 CNC 程序的变量可以在此处定义为离线模式。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 变量的离线值 对话 多变的 CNC程序的变量 例子: G_X 如果变量以灰色斜体显示,则它没有在 CNC 程序中使用。 价值 配置的离线值 例子: 100 设置为在线值 这些值将被应用程序中当前分配的值覆盖。 要求:该命令在应用程序运
后计算的目标位置( q_set )作为输入。过滤器的输出是目标位置( q_set ),它们 [...] 滤器离开路径并在不违反轴限制的情况下尽可能接近地遵循计划轨迹。只要之间存在滞后 q_set 和 q
适用于各个轴的限制。 当前覆盖(见 MC_GroupSet [...] 如何组合所有这些限制来计算有效路径和轴限制的描述,请参阅 SMC_GroupSetAncillaryAxisLimits , SMC_GroupSet
使用功能块设置此活动配置 SMC_Set [...] 据类型被传递给功能块 SMC_Set [...] 块产生类型的配置数据 ConfigData . 调用功能块 SMC_Set
_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues -- SMC_SetTorque -- MC [...] 功能处于禁用状态。这意味着 SMC_ReadSet
_POWER_DRIVE 状态。然后 SMC_Set [...] 预测 STATE_SET_FORECAST 州 [...] 能块用于读取轴到达位置 8 的时间。 SMC_ReadSet
此类问题的第一个也是最重要的工具是跟踪。除了 fSetPosition , fSetVelocity , 和 fSet