许在坐标系仍在使用时重新启动功能块，否则会导致错误 SMC_AXIS_GROUP [...] 块不适合计算这些情况下的路径动态。 避免错误 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED、SMC_AXIS_GROUP
在用户传输的变量中（类型 SMC_AXIS_GROUP [...] Continue . 重要 类型变量 SMC_AXIS_GROUP [...] 它将已接受的运动和必要的状态信息保存在一个类型为 SMC_AXIS_GROUP
POU 发出错误 SMC_AXIS_GROUP [...] 学 。 功能块：SMC_Group [...] 轴组处于状态 GroupDisabled 或者
Enable(AxisGroup:=Kin [...] _VAR 2: MoveAbs(AxisGroup [...] //MoveAbs(AxisGroup
轴组编辑器 象征： 在编辑部 轴组 对象，选择基本运动学类型和方向运动学。只有在基本运动学支持的情况下，才能选择定向运动学。此外，您将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 62 . 运动学 选择运动学 改变运动学 打开支持的所有运动学的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时，列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后，您可以在编辑器中修改相应的参数。 表 63 . 定向运
如何创建轴组 将对象添加到设备树 以下步骤描述了如何创建和配置轴组。 创建一个新的标准项目 CODESYS Control 。对于 POU PLC_PRG ，选择CFC实现语言。 在设备树中，打开设备的上下文菜单 设备 对象并选择 启用软动作 命令。 A SoftMotion 通用轴池 对象被插入到下面 设备 。 在设备树中，选择 SoftMotion 通用轴池 .在上下文菜单中，单击 添加设备
轴组编辑器 象征： 在编辑部 轴组 对象，选择基本运动学类型和方向运动学。只有在基本运动学支持的情况下，才能选择定向运动学。此外，您将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 72 . 运动学 选择运动学 改变运动学 打开支持的所有运动学的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时，列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后，您可以在编辑器中修改相应的参数。 表 73 . 定向运
功能块 SMC_GroupPower 到盒 [...] 控制器使能成功。 创建类型的功能块 MC_Group [...] 出 SMC_GroupPower 功能
块确保属于轴组的所有轴的值立即更新。 一个用例 SMC_Group [...] Motion 版本 4.13.0.0： SMC_Group [...] 已使用以下方式将动态模型分配给轴组 SMC_Group
