Motion CiA402 轴 功能 ：该命 [...] 树中现场总线从站下方的 CiA402 轴。 称呼 : 项目 [...] 以使用该命令来支持任何符合标准的伺服驱动器。 CODESYS CiA402 的实施。驱动

附加样条轴 A、B、C G码字 ： A , B , C 功能 ：字 A [...] 是通过多项式函数线性地依赖。 提示 使用 A , B ， 或者 C

如何创建凸轮 创建凸轮的步骤通过一个示例应用程序进行了说明，该示例应用程序描述了一个具有八个槽（45° 分割）的转台。在内部，有一个通过超声波熔合的组件。旋转工作台转动后，焊接工具由直线驱动器送入。焊接完成后，直线轴返回，转台继续转动。 . 工作步骤 转台转动 45°（持续时间：400 毫秒）。 焊头向下移动 250 毫米的垂直轴（持续时间：200 毫秒）。 开始焊接（持续时间：1200 ms）。

模数轴的初始位置检测 驱动器或编码器的实际位置以 DWORD 形式传输到控制器。 对于模轴，周期 P 由模值和缩放以增量定义。周期 P 指定旋转中的确切增量数。这意味着位置值 X、X+1*P、X+2*P 等描述了相同的物理位置。当 n 足够大时，位置 X+n*P 超过了 DWORD 的限制。这发生在位置 0x1 00 00 00 00。然后领先位置被剪切，值开始于 0 .如果 P 不是 0x1 0

Y Z R A B C P Q U [...] G2 X Y Z I J K A [...] K T A B C P Q U V

的交点（下图：点 A）位于位置 [0 [...] OuterRadius 点 A 是轴与 XY 平面 [...] RotationOffset 默认情况下，第一个轴的 A 点定

，后跟以 a 分隔的程序名称 空间 [...] 标 （ X / Y / Z / A / B [...] / Z / A / B / C / P

器从其 eOriConv 输入是否 A/B [...] _ORI_CONVENTION.ADDAXES 没有指定方向约定。 G 代码字 A [...] '、Z''）。 G 代码字 A/B/C

，附加轴 A 在每次运动期间运行。程序 [...] Example . 将附加轴 A 的位 [...] 01 X82.9 Y 8.9 A20 F

Z R I J K A B C P [...] J K A B C P Q U V [...] 轴方向 -90：与Y轴方向相反 A