_Drive_PosControl.in.bRegulatorRealState := TRUE; 确定系统的死区时间 现在 [...] _MoveRelative , 并启动跟踪功能。 通过测量设定位置和实际位置之间的时间偏移来确定系统的死区时间 [...] .0 死区时间决定了接收到的实际位置(编码
划和总线任务设置到不同的处理器内核 使用不同的总线系统时,将各 [...] 换出到另一个处理器内核。然后总线任务中有更多时间 [...] 控制器的计算能力不足的事实在机器人的情况下通过路径速度的无法解释的下降得到证明。 系统要求 SM V
也有一个连接垂直切割单元的旋转轴。 当您使用带有旋转轴的龙门系统时,您必 [...] 带方向轴的龙门系统 “龙门切割机”是一种龙门系统,具有
_SetKinConfiguration .在初始化期间以及每次更改运动系统时
到轴的设定位置的周期数。死区时间取决于应用的组件,并且必须通过反复试验来确定。 有关详细信息,请参阅: 确定系统的死区时间 [...] 位置值 D 死区时间
说明,请参见“确定系统的死区时间 - 确定系统的死区时间 [...] 阅: 确定系统的死区时间 例 3 . 例子 [...] 监控不适用于虚拟驱动器。 系统对检测到的滞后的响应。 当设
选择定向运动学。此外,您将运动系统 [...] 以在编辑器中修改相应的参数。 表 64 . 轴映射 根据所选的运动系统,您可以将运动系统
选择定向运动学。此外,您将运动系统 [...] 以在编辑器中修改相应的参数。 表 74 . 轴映射 根据所选的运动系统,您可以将运动系统
_GroupInterrupt 功能块,并在稍后的时间恢复 SMC [...] _INTERMEDIATE_MOVEMENT ) 恢复前,系统
DataIn .然后必须将 IEC 任务循环时间 [...] 中的轴组结构。这样做的好处是,当您更改任务循环时间时,会自动将正确的时间