_KIN_REF_SM3 接口和 NumAxes4 属性的方法 [...] WithInfo接口的方法。 Get
方法: cam [...] 方法 CamBuilder 功能 [...] ,需要使用 Bound 方法。因此
_CNC_REF . (编译方法时不会发生这种情况 文件 [...] _CNCQueueManager 与财产 Count 和方法 Get [...] _CNCProgManager 与财产 Count 和方法 Get
WithOrientationImage 运动学接口提供方法 Get [...] 包含法兰的指定方向。因此,该方法 [...] 无法到达所有方向时,刀具偏移才可能不兼容。此外,如果方法
ISMPosition运动学2 用方法 Axes [...] OrientationImage 返回法兰坐标系的方向如何改变。该方法 [...] 运动学2 用方法 Get
虚拟驱动器 虚拟驱动器是软件中的模拟驱动器。有了这个,您可以在没有连接硬件的情况下测试您的程序或实现扩展功能。这些类型的功能包括,例如,控制轴运动的超驰和空间中机器人的手动笛卡尔方法
此功能的更多信息,请参阅功能块的文档。 使用以下方法
是驱动器的滞后可以通过速度的输入控制来最小化,只要驱动器支持这种方法。要将
_ToolRadiusCorr 为此使用功能块。这两种方法
Motion ,有两种方法可以引用驱动器: 由 [...] 模式。一般来说,这种方法不是特别准确,因为 [...] 当前位置独立于驱动器确定,并通过输入传输到控制器。控制器输入的发生延迟和应用程序周期使这种方法