CODESYS SERCOS CODESYS GmbH 版本：V4.0.0.0，2021 年 7 月 www.codesys.com 最后更新 : Mon, 9 Oct 2023 08:40:14 :

CODESYS Sercos 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 COD

配置 :

选项卡：Sercos Master – 常规 目的： SERCOS 主站 Sercos 主站配置器中的选项卡包含网络通信的基本设置。 表 1 . 设置 Sercos 循环时间 主从之间数据交换的时间间隔。该周期与控制器本身的循环时间无关。单位：纳秒；默认值：1,000,000ns = 1ms；最小值：10,000ns；最小值：4,000,000,000ns。 NRT信道时间宽度 （目前不支持 NR

选项卡：Sercos 从站 – 常规 目的： Sercos 从站 Sercos 从站配置器中的选项卡包含网络通信的基本设置。 在初始化阶段，从站检测连接的模块并将它们作为列表提供给主站。主机将 MDT（主机数据电报）和 AT（应答电报）中的设备通道分配给主机可以读取和写入数据的每个从机。 表 2 . 鉴别 可选设备 ：如果网络中缺少设备，则不会发出错误消息。 ：如果网络中缺少设备，则总线不会启动并

选项卡：Sercos 从站 – 用户参数 目的： Sercos 从站 在此选项卡上，您可以定义附加参数，这些参数仅在分配给它的启动过程阶段传输到总线系统一次。这些参数中的大多数只能在通信阶段 2 中配置。设备文档将指出可以配置参数的位置。 表 6 . 初始化阶段 2 - 4 要更改参数，请双击其值。 柱子 可以传输参数的阶段 IDN.SI.SE 32 位标识号 名称 对象名称 价值 对象的价值 长

选项卡：Sercos 模块 – 常规 目的： Sercos 模块 表 7 . 模块信息 模块类型代码 如果模块由制造商指定，则为内部 ID。 输入长度/字节 模块输入过程数据长度 输出长度/字节 模块输出过程数据的长度 :

选项卡：Sercos 模块 – 功能组 目的： Sercos 模块 在此选项卡上，您可以定义实时数据。根据导入的设备描述文件，此处会显示一个或多个功能组。这些由输入或输出组成，并且可以包含更多的输入和输出。 使用这里的定义， CODESYS 将输入和输出通道映射到 Sercos 模块 I/O 映射 标签。 表 8 . 功能组 名称 ：如果设备描述文件允许，可以激活和禁用功能组。不允许激活和停用的功

选项卡：Sercos 模块 – 过采样 目的： Sercos 模块 在此从选项卡中，您可以使用过采样功能以比总线周期时间允许的速度更快地读取特殊输入通道。例如，您可以在 125µs 内读取模拟条目，尽管总线的周期时间仅为 1ms。 使用此设置的 I/O 映射中有 8 个数据通道可用。此外，信号被传输到正常信号。这样，您可以同时使用正常输入和过采样信号。 这 过采样 选项卡仅在模块支持此功能时显示。

选项卡：Sercos 模块 – 驱动器输入和输出 目的： Sercos 模块 当驱动程序的 FSP 类型为 FSP_Drive (0x002...) 时，将显示选项卡而不是功能组对话框。通过这种方式，您可以组态模块的输入和输出连接。 名称 ：激活相应的连接。停用连接时，会删除相应的 I/O 映射。 类型 输入或输出的数据类型。 IDN.SI.SE 32 位标识号 添加 打开 从对象目录中选择项目