配置器中的选项卡包含网络通信的基本设置。 表 1 . 设置 Sercos [...] 期与控制器本身的循环时间无关。单位:纳秒;默认值:1,000,000ns = 1ms;最小值:10
取模拟条目,尽管总线的周期时间仅为 1 [...] 模块只允许某些固定比率(例如,1、2、4、8)。此外,该模 [...] .81µs,那么对于 1ms 的循环时间(1
个任务开始时读取使用的输入数据 (1),并在 [...] 冲区仅与总线周期任务中的物理硬件交换。 (1) 从输入缓冲区读取输入 (2 [...] 线复制数据 (9) 总线循环任务,优先级 1,1