CODESYS SERCOS CODESYS GmbH 版本:V4.0.0.0,2021 年 7 月 www.codesys.com 最后更新 : Mon, 9 Oct 2023 08:40:14 :
CODESYS Sercos 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 COD
选项卡:Sercos 从站 – 常规 目的: Sercos 从站 Sercos 从站配置器中的选项卡包含网络通信的基本设置。 在初始化阶段,从站检测连接的模块并将它们作为列表提供给主站。主机将 MDT(主机数据电报)和 AT(应答电报)中的设备通道分配给主机可以读取和写入数据的每个从机。 表 2 . 鉴别 可选设备 :如果网络中缺少设备,则不会发出错误消息。 :如果网络中缺少设备,则总线不会启动并
选项卡:Sercos 从站 – 用户参数 目的: Sercos 从站 在此选项卡上,您可以定义附加参数,这些参数仅在分配给它的启动过程阶段传输到总线系统一次。这些参数中的大多数只能在通信阶段 2 中配置。设备文档将指出可以配置参数的位置。 表 6 . 初始化阶段 2 - 4 要更改参数,请双击其值。 柱子 可以传输参数的阶段 IDN.SI.SE 32 位标识号 名称 对象名称 价值 对象的价值 长
选项卡:Sercos 模块 – 常规 目的: Sercos 模块 表 7 . 模块信息 模块类型代码 如果模块由制造商指定,则为内部 ID。 输入长度/字节 模块输入过程数据长度 输出长度/字节 模块输出过程数据的长度 :
选项卡:Sercos 模块 – 功能组 目的: Sercos 模块 在此选项卡上,您可以定义实时数据。根据导入的设备描述文件,此处会显示一个或多个功能组。这些由输入或输出组成,并且可以包含更多的输入和输出。 使用这里的定义, CODESYS 将输入和输出通道映射到 Sercos 模块 I/O 映射 标签。 表 8 . 功能组 名称 :如果设备描述文件允许,可以激活和禁用功能组。不允许激活和停用的功
选项卡:Sercos 模块 – 驱动器输入和输出 目的: Sercos 模块 当驱动程序的 FSP 类型为 FSP_Drive (0x002...) 时,将显示选项卡而不是功能组对话框。通过这种方式,您可以组态模块的输入和输出连接。 名称 :激活相应的连接。停用连接时,会删除相应的 I/O 映射。 类型 输入或输出的数据类型。 IDN.SI.SE 32 位标识号 添加 打开 从对象目录中选择项目
选项卡:Sercos 模块 – 用户参数 目的: Sercos 模块 此选项卡类似于上级 Sercos 从站的设备编辑器选项卡。您可以添加更多此特殊模块所需的参数,并在启动例程的提供阶段将其一次性传输到总线系统。因此,您不能更改用户定义参数的命令顺序。 :
选项卡:Sercos – 信息 目的: Sercos 主站、Sercos 从站、Sercos 模块 设备编辑器选项卡显示来自设备描述文件的一般信息:名称、供应商、类别、类型、ID、版本、订单号、描述和图像(如果适用)。 :