CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
块用于保存 Position 输入并计算出指定时间间隔内的速度。输出的速度以每个输入的增量给出 tTime [...] 值 Position LINT 0 速度
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
就可以改变内部参数。 Position UDINT 0 按压位置:必须 [...] , tPressStartDelayTime , tMoveDetectionTime