CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
防止违反屏蔽顺序,需要设置一个滤波时间 tFilterTime [...] 置为静音输入。 此外,还可以使用 tMaxMutingTime [...] tDiscTime12 被删
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2 bError BOOL 错误 [...] Error BOOL 错误标志 FB_EDM2 表 [...] _TWOHAND_1 tDiscTime12 T#200
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Mon1 BOOL FALSE 第一个输入 这 [...] 可用于设置输入是常闭触点还是常开触点。 bMon2 BOOL FALSE [...] SwitchOnMonitoring SAFETIME TIME#0ms 开启延迟 t
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块也进入错误状态。 如果 bMonIn2 和 tDiscTime [...] Restart BOOL FALSE 在手 [...] 监视两个通道之间的差异时间。 tDiscTime
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“。 如果 bEStopIn2 和 tDiscTime [...] 控两个通道之间的差异时间。 tDiscTime12 SAFETIME TIME#0ms 输入组 1
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, UDINT bReset BOOL [...] PressStarted BOOL FALSE 如果输入有效,则输 [...] , tPressStartDelayTime
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块具有 tEDM1ResetTime 和 tEDM2ResetTime 输入 [...] 块输出连接到错误数据类型的变量 (bool <-> analog