CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
。 tEDM1ResetTime [...] 。 tEDM2ResetTime [...] “。 如果 bEStopIn2 和 tDiscTime
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有在以下情况下才会退出输出的安全状态: bEDM1 设置为 1。 tEDM1ResetTime [...] 。 tEDM2ResetTime [...] 防止违反屏蔽顺序,需要设置一个滤波时间 tFilterTime
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。 tEDM1ResetTime [...] 。 tEDM2ResetTime [...] 块也进入错误状态。 如果 bMonIn2 和 tDiscTime
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
检测到下降沿后才允许开始新的循环 bReset 输入。 这 b [...] 期开始时(下降沿在 bReset 输入),压力 [...] 了下限和上限。 通过 bReset 输入。如果
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块具有 tEDM1ResetTime 和 tEDM2ResetTime 输入