FB_ENVELOPE 描述 功能块 这 FB_ENVELOPE 用于根据以下值创建包络曲线 InValue 加 uiOffset 并检查是否 InValue 每次调用该功能块时都会违反此包络曲线。如果 InValue 范围从 - udiTargetValue 到 + udiTargetValue ，然后是时间 tTimeAfterInTarget 开始运行。如果 InValue 离开此范围，并且

FB_SLI 描述 功能块 这 FB_SLI 功能块用于保存 Position 输入的上升沿 bSLI 输入（锁存位置）。只要 bSLI 被设定为 TRUE ，进行检查以确保位置位于闩锁位置的范围内 - udiLimitNeg 和闩锁位置 + udiLimitPos 。如果是这样的话，那么 bSLIActive 输出设置为 TRUE 。如果位置超出定义范围，则 bSLIActive 被设定为 FA